Система управления электродвигателем dryve

Выбрать, нажать, управление...

Перемещение, позиционирование, скорость, время работы — все эти параметры легко определяются в новой интернет-системе управления от igus®.

Не требуется ПО или установка приложения, быстрый ввод в действие
Возможность управлять со смартфона (браузер), планшета или ноутбука
Простой и интуитивно понятный интерфейс пользователя, настройка системы управления всего за несколько минут
Совместимость с большим количеством промышленных контроллеров (например, Siemens S7 / Beckhoff).
Для двигателей постоянного тока, электродвигателей EC и шаговых двигателей
Экономичный

Загрузки

Полный комплект соответствующей документации - брошюры и технические характеристики, последняя версия ПО, инструкции по эксплуатации, CANopen, электронные технические данные, чертежи 2D и 3D - можно найти на портале загрузки документации для блоков управления приводами.

Перейти на портал загрузки документации для блоков управления приводами

Система управления электродвигателем dryve

1. Напряжение подачи нагрузки

Логический блок и подача нагрузки разделены для безопасного выключения.
Логическое напряжение 12-24В, а напряжение под нагрузкой 12-48В.

2. Цифровые входы

10 предварительно настроенных входов, возможен выбор перемещений, запуск и остановка. За счет входа двух концевых выключателей система управления двигателем также может безопасно функционировать.

3. Цифровые выходы

Благодаря 5 предварительно настроенным выходам возможен сбор данных в системе управления двигателем. Имеется индикация состояния системы управления двигателем, она либо готова к работе, либо выполняется какое-нибудь перемещение, переход в исходную точку, имеются ли сбои или сигналы тревог.

4. Аналоговые входы

Можно использовать два аналоговых входа для чтения информации об абсолютном положении линейной оси, либо для спецификации скоростных характеристик или параметров положения. Можно использовать "электронный маховик" или выполнить перемещение линейных осей без изменения каких-либо параметров.

5. Соединение привода и тормоза

Сопряжение привода подходит для постоянного, 3-фазного тока EC и 2-фазных шаговых двигателей. Сопряжение с тормозом также интегрировано в данный коннектор.

6. Кодовый угломер

В целях обеспечения оптимального управления двигателем и точной спецификации позиции необходим кодовый угломер. Система управления приводом разрабатывалась для большого количества различных типов кодового угломера с подачей питания 5В.

7. CANopen

Соединение CANopen - это протокол обмена для коммуникации с системой управления более высокого уровня. Он применяется для управления отдельными осями, но преимущественно для управления многоосевыми системами. Эффективная и рациональная эксплуатация линейных роботов drylin® E возможна с применением шины CANopen.

8. Сеть Ethernet

Порт сети Ethernet используется для вызова графического интерфейса пользователя из браузера для коммуникации посредством Modbus TCP.

9. Дисплей

Дисплей с LED-индикатором состояния передает информацию об IP-адресе или о состоянии систем управления.
Например, автоматически выдается IP-адрес системы управления двигателем или отображаются предупреждения, либо сообщения об ошибках.

Тест системы управления двигателем dryve

Вы можете воспользоваться интуитивно понятным интерфейсом пользователя в браузере для активации режима перемещения, позиционирования, изменения степени ускорения, скорости, продолжительности остановки линейных осей.

Тестирование имитационного интерфейса пользователя контроллера двигателя. Если используется реальная система управления, сигнал входа транслируется так же, как при имитации. Нет отдельной передачи сигнала.

Это очень просто: В меню 'Профили перемещения', вы можете выполнить конфигурацию до восьми линий и применить параметры управления линейной направляющей. В разделе 'Режим' используйте HOM для установки нулевого значения или ABS для назначения абсолютной позиции для движения по линейной направляющей. Выберите цель путем ввода позиции на оси или используя функцию обучения. Введите значения ускорения, скорости и замедления, а также, если необходимо, время остановки. В меню 'Последующая блокировка' укажите номер следующего профиля перемещения.

Обучение работе с drylin® dryve D1

Как управлять контроллером двигателя (видео)

Система управления в деталях

Немедленная готовность к применению

Система управления двигателем dryve может, либо подключаться к вашей сети, либо вы можете подключиться непосредственно к блоку управления (ПК или ПЛК) с помощью сетевого кабеля. Вы можете запустить систему управления непосредственно в браузере без установки программного обеспечения. При этом настройки можно выполнить за минуту.

Для каждой линейной направляющей вам потребуется одна система управления электродвигателем dryve.

Простое управление

Вы можете воспользоваться простым и интуитивно понятным интерфейсом пользователя для назначения параметров длительности перемещения, позиционирования, времени подачи и работы линейной направляющей, даже не имея профессиональных навыков.

Перемещения, повторяемые циклично, известные как замкнутые контуры, настраиваются буквально за несколько секунд. Функция обучения позволяет настроить позиционирование буквально одним щелчком мыши.

Отраслевые стандарты

Благодаря унифицированным протоколам обмена данными, например, CANopen или Modbus TCP очень просто интегрировать систему в состав промышленных контроллеров, например, Siemens S7 или Beckhoff.

Десять цифровых входов и выходов обеспечивают возможность крайне простого обмена данными с промышленными контроллерам, но и также с дешевыми модулями open-source, например, Arduino или Raspberry Pi.

Производительная техника

dryve поддерживает DC, EC и шаговые двигатели, как для открытого, так и закрытого контура.

Питающее напряжение до 48 В позволяет электродвигателю развивать значительную скорость. Номинальная сила тока 7 A, а максимальная достигает 20 A, обеспечивая мощности и динамичное перемещение.

Технические данные

Номинальное напряжение питания схемы управления	12–24 В пост. тока
Номинальное напряжение подачи нагрузки	12–24 В пост. тока
Типы электродвигателей	Двухфазовый шаговый электродвигатель, биполярный (ST), электродвигатель прямого тока (пост. тока), электрически коммутируемый электродвигатель (EC)
Постоянный ток электродвигателя	7 A

[Uncover linktext="Полные технические данные..."]

Пиковый ток электродвигателя	ST: 10 A, пост. тока: 14 A, EC: 21 А макс. две секунды в зависимости от частоты движений
Выход мощности нагрузки	макс. 340 Вт постоянной мощности
Ток цифрового выхода	макс. 200 мА на один выход
Стопорный тормоз	24 В пост. тока, 1 А
Кодовый угломер	Датчик Холла (двух- или трехполюсный), кодовый датчик(линейный привод RS422 или одноконечный), аналоговое обратное питание через аналоговые входы
Цифровые входы	10 цифровых входов, предварительно назначенная функция, выбор NPN или PNP, встроен в преобразователь (PNP) и повышающий (NPN) резистор защита от коротких замыканий, электрически разделен, 5–24 В пост. тока (внешний)
Цифровые входы	5 цифровых выходов, предварительно назначенная функция, PNP, встроен в преобразователь (PNP) резистор, защита от коротких замыканий, электрически разделен, 5–24 В пост. тока (внешний)
Аналоговые входы	2 аналоговых входа, сигнал ±10 В пост. тока (12 бит), сигнал 0–10 В пост. тока (11 бит), 10 пост. ток питание
Интерфейсы	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, двоичное кодирование, цикл/направление
Режимы работы	Открытый контур с отслеживанием положения или без него, закрытый контур
Режимы работы	Бинарные: 32 движения перемещения дискрет./обучение: восемь движений перемещения с режимом внешнего дискретного продвижения Шаг/направление: внешняя точка
Знак СЕ в соответствии с Директивой об электромагнитном излучении	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Окружающая температура	От −20 до +45 °C
Относительная влажность	≤ 90 %, без образования конденсата
Максимальная температура блока питания	100°C
Температура подшипника	От −40 до +60 °C
Класс защиты	IP30
Защитные функции	Отслеживание, отслеживание температуры блока питания, отслеживание значений тока, защита от повышенного и пониженного напряжения,обнаружение ошибок в контуре, управление кодовым угломером
Крепление	Навинчивающийся рельсовый кронштейн DIN
Г x Ш x В в мм (вкл. соединители и крепежные элементы)	124 x 31 x 139