Экономически эффективная автоматизация с помощью необслуживаемых декартовых и дельта-роботов

Конструкция линейных роботов drylin основана на применении не требующего смазки привода и линейной технологии от компании igus. Являясь производителем и поставщиком всех необходимых осей, приводов, энергоцепей, кабелей и шлангов, igus предлагает быструю поставку комплектов предварительно сконфигурированных роботов в течение 24 часов, а также индивидуальные решения. Линейные роботы drylin можно удобно сконфигурировать, скомплектовать в режиме онлайн, а наши специалисты разработают нужную вам модель в ходе бесплатной консультации на сайте.
Типичные области применения линейных роботов включают решения по подъему и перемещению грузов, выполнению замеров и тестовой автоматизации, маркировщики, сборочные ячейки, сортировщики, оборудование для безопасности, лабораторное и аналитическое оборудование, медицинскую технику, системы автоматизации перемещения и позиционирования грузов.

Краткий обзор преимуществ

Устойчивость к пыли и загрязнению
Не требуют технического обслуживания
Малый вес и компактный дизайн
Устойчивость к коррозии

Портальные роботы

Привод: зубчатый ремень/рейка
Мотор: шаговый двигатель NEMA
Линейные роботы, низкопрофильные линейные роботы или пространственные линейные роботы
Возможность индивидуальной конфигурации, а также поставка сборочного комплекта с определенной длиной хода в течение 24 часов

Gantry robots

Дельта-робот

Модульная система для простой сборки или предварительно смонтированные агрегаты
Малый вес
Не требующие смазки оси с зубчатыми ремнями
Готовые к подключению шаговые двигатели и система управления приводом dryve D1

Дельта-робот

Подъемно-поворотный модуль

Особо малый вес за счет применения полимеров и твердоанодированного алюминия
Готовый к монтажу шаговый двигатель NEMA11
Квадратный полый профиль для линий снабжения
Модульная конструкция

Подъемно-поворотный модуль

Самосмазывающийся

Все от одного поставщика!

Простой монтаж

Не требующие обслуживания линейные роботы в составе оборудования наших заказчиков

Линейные роботы в составе XXL 3D-принтера

Системы линейных роботов для мобильных XXL-3D-принтеров.

С помощью инженеров компании igus создан мобильный 3D-принтер формата XXL. Он использовался для конструирования инновационных фасадных элементов из биоразлагаемого пластика для строительства здания "Europe Building" в портовом районе Амстердама. Здесь применена модульная система многоосевых линейных роботов: в данном случае трехмерных линейный робот, перемещаемый по оси x и y, реализован на базе привода от зубчатого ремня, а по оси z с помощью систем с ходовым винтом/гайкой drylin.

Линейные роботы в составе XXL-принтера

Линейные роботы в составе автомата для розлива биохимических жидкостей

M2-Automation разрабатывает и производит оборудование для изготовления диагностических систем и подготовки образцов с учетом строгих химических, гигиенических требований. Для производства автоматических систем загрузки химических и биологических жидкостей и суспензий уровней пико- и нанолитра в компании востребованы линейные роботы, адаптированные для применения в лабораториях. Линейные роботы drylin отвечают критериям выбора - легкий вес, компактный дизайн, полное отсутствие смазки, высокая скорость, точность позиционирования и, не в последнюю очередь, соотношение цена/производительность убедили заказчика. Применение полимерных подшипников в составе всех подвижных элементов обеспечивает полное отсутствие смазки в деталях пространственных линейных роботов, а, следовательно, исключаются затраты на техобслуживание.

Модульные линейные роботы на линии биохимических жидкостей

Другие примеры использования линейных роботов

Здесь вы найдете другие решения по автоматизации, реализованные нашими заказчиками с использованием не требующей смазки и обслуживания технологии привода в зонах транспортировки, комплектования и позиционирования грузов

Примеры использования технологии привода drylin

Что такое линейный робот?

Линейные роботы - это промышленные роботы, имеющие в составе сочетание нескольких линейных осей. Они помогают реализовывать задачи по многомерному перемещению в целях позиционирования грузов, автоматизации, а также в качестве измерительных станций. Линейные роботы могут иметь различную конструкцию, включая линейных роботов, низкопрофильных линейных роботов и пространственных линейных роботов.

Линейные роботы используются и в вертикальной плоскости, где линейная ось с установленной кареткой перемещается по главной оси.
Низкопрофильные линейные роботы или поверхностные линейные роботы созданы на основе системы линейной оси и могут перемещаться по осям XY.
Пространственные линейные роботы - это, обычно, трехмерные линейные роботы с ходов вдоль осей XYZ, здесь возможны и дополнительные оси.

Дополнительная информация о линейных роботах igus®

Что такое дельта-робот?

Дельта-роботы - это промышленные роботы, у которых минимум три манипуляторы, которые крепятся к основанию универсальными соединениями, либо, как в случае с дельта-роботами drylin, к осям с зубчатым ремнем. Фланцевая звездочка, соединенная с осями манипулятора посредством сферических подшипников, перемещается по осям X, Y и Z, обеспечивая высокую точность перемещения. Манипуляторы дельта-роботов очень легкие, за счет этого уменьшается инерция, возможны высокие скорости и ускорения.

Подобный тип роботов-комплектовщиков часто применяется на линиях упаковки и сборки.

Что такое подъемно-поворотный модуль?

Подъемно-поворотный модуль - это компактный робот-комплектовщик на базе реечного привода с алюминиевым профилем со специальным покрытием и опорным кольцом со встроенными зубьями для установки зубчатого ремня. Приводимый в действие от мотора Nema подъемно-поворотный модуль может осуществлять подъем груза и поворотные движения. Направляющая штанга одновременно является приводом, поэтому транспортное приспособление может перемещаться в условиях дефицита свободного пространства.
За счет компактной конструкции подъемно-поворотный модуль имеет универсальное и гибкое применение, возможности для транспортировки мелких деталей.

Типичные области применения:

Технология мелкого дозирования
Лабораторные технологии
Технологии анализа
Медицинские технологии

Поскольку подъемно-поворотный модуль - это модульное устройство для транспортировки, его компоненты можно заказать отдельно или адаптировать к индивидуальным требованиям. Для установки рабочего инструмента можно установить захват любой формы.