Система полностью автоматизированного уличного автомата по продаже кофе не требует обслуживания в ходе эксплуатации

• Что требовалось: Подшипники для выходного блока
  
• Требования: Отсутствие необходимости технического обслуживания, постоянный низкий предельный крутящий момент, отсутствие рывков, выполнение гигиенических требований без угрозы возникновения коррозии, допуск материала для применения в пищевой промышленности
• Область применения: Торговое оборудование

В сотрудничестве с Rothweiler Feinwerkmechanik компания MyAppCafé разработала роботизированный кофейный автомат, который готовит кофе и напитки на его основе по индивидуальным рецептам за считанные секунды. Специальная система подачи молока позволяет приготовить 650 порций кофе без заправки резервуара. Клиенты могут ввести заказ в автомате, используя его сенсорный экран, или с помощью приложения, которое позволяет им выбрать приготовление напитка по индивидуальному рецепту, дополнив его молоком, взбитым до получения пены определенной консистенции, а затем через интерфейс приложения произвести безналичную оплату. Подойдя к автомату, клиент подносит свой смартфон к считывающему устройству и через несколько секунд получает кофе, приготовленный по желаемому рецепту. Рецепт можно отправить партнерам и друзьям в виде кода посредством мессенджера.
Первая система работает с августа 2020 года в торговом центре Карлсруэ Postgalerie, еще одна - в Зиндельфингене, получено много запросов от зарубежных заказчиков. В будущем подобный автомат, конечно же, появится на каждой улице и на железнодорожных станциях и аэропортах.

"Предлагаемая нами кофемашина способна приготовить 120 чашек кофе в час; опытный бариста может справиться только с 20 чашками такого качества за то же время," говорит Бора Елькенкаялар, управляющий директор по технологиям в MyAppCafé.

Проблема

Помимо проблем с интерфейсом, системами разгрузки и их подшипниковой опорой были определенные задачи системного проектирования. Одним из двух наиболее важных критериев выбора подшипников было то, что они не требуют обслуживания, поскольку "мы не можем полностью исключить попадание жидкости, кофейной гущи или других веществ в подшипники на протяжении многих лет эксплуатации. Цикл "тепло-холод" также может вызвать образование конденсата или пара, что может негативно сказаться на работе подшипника. Указанный подход верен и для систем разгрузки других продуктов питания. Мы не знаем, как поведет себя типовой шарикоподшипник. Поэтому мы искали решение, которое подошло бы для любого сценария развития событий," говорит Дирк Г. Ротвайлер. Вторым решающим критерием выбора подшипника был низкий предельный крутящий момент в течение длительного времени. "Это особенно важно при малой пусковой скорости. Наши серводвигатели запускаются очень медленно, далее следует небольшое ускорение, а затем вновь осторожное торможение перед полной остановкой." Подшипники должны передавать вращательное движение с минимально возможной потерей усилия.

Решение

Готовые к установке опорно-поворотные подшипники серии iglidur 04 идеально подходят для данного оборудования. В основе конструкции лежат не требующие обслуживания элементы скольжения из материалов iglidur J в сочетании с кольцами из анодированного алюминия. Элементы скольжения данной серии имеют предварительную нагрузку, поэтому в течение всего срока службы в соединении отсутствует зазор. Полимер iglidur J характеризуется очень низким коэффициентом трения в сухом состоянии и очень низкой склонностью к прерывистому перемещению. Материал также устойчив к воздействию обычных чистящих средств в пищевой промышленности, ему свойственно низкое поглощение влаги, что позволяет использовать его во влажной или сырой среде.

Подшипники имеют длительный срок службы, расчет которого с высокой точностью может быть выполнен в программе online tool на базе результатов всесторонних испытаний в испытательной лаборатории igus с миллионами циклов нагрузок, точно соответствующих условиям эксплуатации заказчика. 

Системный узел разгрузки: опорно-поворотные подшипники igus iglidur PRT-04-60 являются его центральным элементом.

В боксе площадью около девяти квадратных метров робот готовит и предлагает покупателям большое разнообразие кофейных напитков.

Приложение MyAppCafé позволяет пользователям комбинировать рецепты кофе для создания кофейных напитков с индивидуальным вкусом, украшенных уникальным мотивом.