Бюджетная автоматизация для обучения и подготовки кадров

Управление роботами с помощью перчаток и жестов

HTBLuVA Зальцбург

Студенты Высшего технического федерального учебно-исследовательского института (HTBLuVA) в Зальцбурге при подготовке дипломной работы реализовали решение, которое звучит как научная фантастика. Они разработали мобильную роботизированную систему с захватом, которой можно интуитивно управлять с помощью жестов. Указанная функция реализована в форме перчатки оператора с датчиками для преобразования жестов пользователя в движения робота и захвата. Это позволяет дистанционно выполнять задачи по перемещению с помощью робота. Данный прототип для телеопераций демонстрирует, как может быть реализована такая система. Для системы управления студенты выбрали ПЛК от компании B&R. robolink от igus^® используется в качестве робота-манипулятора.

(видео на немецком языке)

Семинары и тренинги

Женский инженерный колледж имени Шри Вишну

Автоматизация является глобальной задачей, поэтому предмет робототехника изучается в женском инженерном колледже Шри Вишну в Бхимавараме (Индия), в качестве наглядных пособий здесь представлены несколько роботов-манипуляторов robolink^®. Особой высокой оценки удостоилась система igus^® Robot Control. Она находит применение, в частности, для программирования решений для погрузочно-разгрузочных операций. Наконец, в систему интегрирован LDR (светозависимый резистор), который распознает цвета. Именно данная система стала базовой для последующей сортировки продукции.

Средство демонстрации Индустрия 4.0

Модель завода, разработанная институтом FH Aachen

Для реализации пространственного и линейного перемещения задействован робот igus^® в целях практической реализации решения и организации характерного для отрасли процесса обучения. Для управления данными и отображения бизнес-процессов использовалось решение интернет-магазина с открытым исходным кодом. Подходящий адаптер и расширение спектра услуг позволили создать оборудование уровня Индустрия 4.0 с учетом потребностей отрасли и схемы реализации технологического процесса: от хранения продукции до заказа, финансовых услуг и производства, чтобы в результате иметь возможность удовлетворить потребности различных заказчиков. Для обмена данными применяются только проверенные протоколы. Иерархия обмена данными была реализована также на производственном уровне. При этом учтено различие между реальным и не реальным временем и соответствие стандартам ИТ-безопасности.

Роботы со сдвоенными манипуляторами

KIT Карлсруэ

В рамках исследовательского проекта ставилась задача изучить возможность ускорения процесса при использовании двух роботов, с одной стороны, и объединения усилий двух роботов для создания кратковременного роста мощности. Особое внимание необходимо было уделить унификации конструкции роботов.
Для экспериментального применения исследователи взяли два робота robolink® RL-DP 5, которые способны решать более сложные задачи, "работая вместе", и значительно экономичнее по сравнению с аналогичным мощным промышленным роботом.

Человекоподобный обучающий и исследовательский робот NimbRo-OP2 X

Боннский университет

В сотрудничестве с Боннским университетом и компанией Automated Intelligent Systems в 2014 году был разработан человекоподобный робот с открытым исходным кодом.
Робот для образовательных и исследовательских целей разработан на базе ROS.
Создание робота получило особо высокую оценку на конкурсе RoboCup, первый приз RoboCup Design Award в 2015 году, а также первенство в нескольких категориях в 2016 и 2017 годах. В 2016 году разработка была также удостоена первой премии международного конкурса Harting Open Source. Весь набор индивидуальных компонентов робота произведен компанией igus® с использованием 3D-принтера.

(видео на немецком языке)

автоматизированный 3D F.I.A.R. (Четыре в ряд)

FH Билефельд

Необычный дипломный проект бакалавра реализован в Билефелдском университете прикладных наук на базе системы igus^® robolink® RL-DP.
Автоматизированный 3D Four In A Row (Четыре в ряд). После длительного планирования, работы и программирования разработка первого проекта доведена до финала. Многочисленные испытания и доработки предшествовали созданию окончательного работающего варианта. 
Робот был оснащен вакуумным захватом, он способен перемещать игровые фишки в правильное положение.