Долговечное, не требующее технического обслуживания решение для конструкции редуктора, а также системы энергоподвода в составе автомата по продаже мороженого

• Что требовалось: Гибкое, экономичное автоматизированное решение для дозированной раздачи мороженого
• Требования: Быстрая окупаемость инвестиций, увеличенные интервалы сервисного обслуживания, долговечность, низкий коэффициент сбоев
• Материал: Модульная система редукторов Apiro, E2 e-chain, кабели chainflex
• Отрасль: Торговое оборудование

Летом группа друзей останавливается у автомата с мороженым и ищет нужную мелочь; к тому времени, когда автомат выдает порцию мороженого для последнего из группы, первая порция уже растаяла. Автомат sec°mat IC One лишен указанного недостатка: Впервые автомат по продаже мороженого с интерактивным сенсорным дисплеем оснащен функцией корзины для покупок. Пользователь наполняет корзину выбранными сортами, совершает быструю бесконтактную оплату и получает порции мороженого для каждого из друзей одновременно. И он может наблюдать за работой механизмов внутри торгового автомата через прозрачное стекло - ему не будет скучно при ожидании выполнения заказа.
 

Для выдачи покупателю выбранного сорта мороженого кинематика робота обеспечивает плавное перемещения для открытия морозильника, получения мороженого и помещения его в отсек для выдачи.

Проблема

Поиск экономически эффективной системы кинематики, отличающейся гибкостью применения,долговечностью, и отсутствием потребности в техническом обслуживании, при этом покупатели имеют возможность с интересом следить за работой робота - вот та задача которую пришлось решить. Изначально разработчики рассматривали возможности применения робота SCARA. "Но оказалось, что процент появляющихся со временем ошибок довольно высок, если этот автомат не находится на предприятии, где его можно постоянно обслуживать," говорит генеральный директор Seco Manufaktur Франк Кун. "Но особенно существенным для нас стало увеличение интервалов технического обслуживания и длительный срок эксплуатации."

Решение

В процесс разработки были вовлечены эксперты igus, и вместе они нашли идеальное решение, применив систему модульных редукторов drygear Apiro. Главное внимание червячным передачам из полимера с улучшенными трибологическими свойствами. Не подверженные коррозии, химически стойкие высокоэффективные полимеры гарантируют высокую прочность, малый вес, длительный срок службы и отсутствие необходимости технического обслуживания. Соединительные узлы крепятся с помощью многофункционального профиля из алюминия. В результате доступна установка валов привода через пустое пространство в середине, облегчая работу инвертированной червячной передачи, которая инициирует вращение алюминиевого профиля. Поэтому это идеальное решение для робототехники и систем вращения. Червячная передача для линейного перемещения позволяет алюминиевому профилю перемещаться линейно, либо червячная передача перемещается по линейному профилю. Все червячные передачи имеют крайне малые зазоры. В дополнение к трехосевым линейным роботам, комплексная система sec°mat оснащена двумя энергоцепями серии E2 и кабелями chainflex. "Это не просто техническое улучшение, это способ привлечения внимания клиента," говорит Кун. "Покупатель может наблюдать за всеми этапами процесса выдачи мороженого автоматом, задача стояла не просто в поиске технического решения. Мы хотели, чтобы система была визуально привлекательной и вызывала у пользователей любопытство."

Автомат действительно привлекает внимание пользователей: sec°mat IC One от Seco Kältetechnik удобен в эксплуатации, подключен к цифровой сети и наполнен вкусным мороженым.

Центральным элементом внутреннего устройства является решение igus по автоматизации, включающее кинематику Apiro, энергоцепи и кабели chainflex.

Кинематика робота Apiro не только интересна для наблюдения, но и долговечна благодаря гибкой конструкции и не требует технического обслуживания.