Soft Robotics — «мягкие роботы»

Что такое Soft Robotics?

Благодаря биотехнологиям робототехника получила совершенно новый импульс к развитию. Теперь она использует мягкие органические структуры и имитацию природной пластики вместо жестких материалов и угловатых движений.
Наша цель — интуитивное и отзывчивое взаимодействие с роботом. Это достигается, во-первых, с помощью мягкой органической структуры, а во-вторых, благодаря высокоинтеллектуальным компонентам, например датчикам или запрограммированным алгоритмам. Поэтому над изучением возможных сфер применения Soft Robotics тесно сотрудничают представители многих научных дисциплин. На проекте Soft Robotics рука об руку работают исследователи материалов, эргономики и биомеханики, а также эксперты в области биомехатроники и разработчики двигателей и программного обеспечения.

Возможные сферы применения Soft Robotics

В настоящее время в промышленности в большинстве случаев используются роботы с развитым интеллектом, но без особой гибкости. Поэтому из соображений безопасности они работают в клетках, изолированных от доступа человеческих ресурсов. В будущем Soft Robotics можно будет использовать, например, в промышленных компаниях (роботы-ассистенты), а главное — в сфере ухода (обслуживающие роботы) или медицинских технологий.

Soft Robotics и robolink®

Модули robolink® в целом работают по принципу Soft Robotics — с меньшей точностью, чем большинство точно запрограммированных промышленных роботов. Поэтому программировать robolink® значительно легче.

Soft Robotics от igus® robolink®: шарнирный манипулятор c шестью степенями свободы в качестве «линейного привода». Манипулятор «мягкий» и гибкий. В приложении необходимо запрограммировать только начальную и конечную точки. Линейное перемещение осуществляется по оси и не требует программирования или «вычисления». Система работает без применения высшей математики (то есть без обратной кинематики).