Протестированы червячные и напряженные волновые зубчатые передачи для манипуляторов роботов

В настоящее время срок службы различных червячных и напряженных волновых зубчатых передач для манипуляторов роботов проверяется в 49 испытательных установках в лаборатории igus® robolink®

Испытательные установки в лаборатории igus® robolink®

В нашей лаборатории robolink® непрерывно и круглосуточно работают 22 испытательные установки для червячных зубчатых передач RL-D. В них мы применяем разные профили нагрузки и скорости для проверки срока службы различных сочетаний червячных колес и валов. Текущий стандарт — это червячное колесо, выполненное из материала iglidur® A180, в отличие от червячного вала, сделанного из анодированного алюминия. В текущем испытании этих компонентов размером RL-D-20 (передаточное отношение 1:38) на долговечность получается результат более одного миллиона при 5 Н·м и 12 об/мин. Очень хорошие результаты также получены в испытаниях с «напечатанными» червячными колесами, выполненными из нашего материала iglidur® I3.

Кроме того, имеется еще 27 испытательных установок для пластмассовых напряженных волновых зубчатых передач RL-S. Стандартное сочетание составляющих трения в данный момент представляет собой наружное кольцо, выполненное из материала iglidur® J, и гибкое внутреннее кольцо, выполненное из материала 26/31. В текущее время срок службы в ресурсных испытаниях составляет полмиллиона циклов при 5 Н·м и 9 об/мин (размер RL-S-20, отношение 1:38).

Главным образом на своих производственных объектах мы испытываем многоосные манипуляторы. Сейчас имеется четыре автоматических сборочных механизма, которые используются в две смены и в среднем собирают 20 м энергоцепи в час. Данный внутренний автоматизированный процесс применяется в igus® с начала 2017 г. Первый манипулятор недавно завершил свой первый миллион циклов. Манипуляторы работают со скоростью 4–6 секунд на каждый цикл. В 2017 г. igus® введет в строй до 50 таких внутренних автоматических машин.

Что еще проверяется в испытательной лаборатории?

В испытательной лаборатории igus выполняется доскональная проверка не только компонентов robolink®. Подшипники iglidur®, кабели энергоподвода, специальные кабели для использования в гибких кабель-каналах и линейные подшипники drylin®, линейные оси и шарико-винтовые передачи также тщательно проверяются.