Выберите место доставки

Выбор страницы страны / региона может влиять на различные факторы, такие как цена, варианты доставки и доступность продукта.
Контактное лицо
Выбрать место

После того, как Вы введете почтовый индекс, мы сразу же назовем Вам контактного сотрудника, в соответствии с Вашим запросом.

UA(RU)

Программное обеспечение igus® Robot Control

Программирование - моделирование - управление роботами бесплатно и без лицензии

igus® Robot Control позволяет просто и интуитивно понятно реализовать программирование и управление роботом, а также легко решить проблемы автоматизации. Благодаря модульной схеме построения доступна возможность управления роботами с различными кинематическими системами, как например, дельта-роботы, линейные роботы и многоосевые шарнирные роботы-манипуляторы. ПО может быть использовано для имитации отдельных движений робота в среде 3D-интерфейса - для этого шага не требуется системное подключение робота.
(видео на немецком языке)

Внедрение автоматизации с использованием интуитивно понятного бесплатного ПО для робота

  • Простое соединение робота с системой контроля
  • Интуитивно понятное управление на основе 3D-модели поверхности и цифрового двойника позволяет осуществлять прямую реализацию и контроль последовательности перемещений
  • Конфигурация интерфейса камеры возможна непосредственно в среде системы управления и ПО
  • Программирование дельта-роботов, линейных роботов, SCARA и роботов-манипуляторов
  • Бесплатное ПО призвано обеспечить безопасное тестирование
 
Системные требования:
  • ПК с ОС Windows 10
  • Обмен данными по сети Ethernet или WLAN
  • 500 МБ свободного дискового пространства
Обзор программного обеспечения iRC

Интерфейсы


интерфейс-плк-системы-irc

Интерфейсы ПЛК

В среде ПЛК можно выполнять базовые функции и с цифровых входов и выходов получать сигналы о состоянии системы. В дополнение к управлению с помощью ПЛК также доступно управление с помощью аппаратных кнопок.
К ЧПУ Wiki

цифровой-интерфейс-системы-irc

Цифровые входы & выходы

Доступна загрузка и запуск программ робота, а команды для захвата можно подавать с цифровых входов или посредством универсальных сигналов. Это имеет смысл, например, если необходимо выбрать программу из заданного набора с помощью кнопок или инструкции CRI-GSig.
К Wiki по вводу/выводу

интерфейс-tcp-ip-системы-irc

Modbus TCP/IP

Например, ПЛК может осуществлять передачу параметров и инструкций в систему управления роботом, а также получать информацию о состоянии через интерфейс Modbus TCP. 
К Wiki по TCP/IP

интерфейс-cri-системы-irc

Интерфейс CRI

Интерфейс CRI дает возможность отправлять сложные инструкции и получать информацию и настройки через интерфейс Ethernet по протоколу TCP/IP. iRC использует этот интерфейс для подключения к роботам с интегрированными системами управления или другим системам iRC.
К CRI Wiki

интерфейс-камеры-системы-irc

Интерфейс камеры

К интерфейсу возможно подключение средств обнаружения объектов и видеокамеры. Камеры обнаружения объектов распознают положение и класс объектов и передают их, опционально вместе с видеоизображением, в систему управления. Система управления вычисляет положения в системе координат робота на основе видеоизображений, полученных с камеры. Обычные видеокамеры передают только изображение и поэтому могут использоваться только для наблюдения за рабочей зоной, но не для обнаружения объектов. 
В Wiki

интерфейс-камеры-системы-irc

Облако

Облачный интерфейс позволяет контролировать робота в среде RobotDimension. После активации и входа в систему робот отправляет основную информацию о состоянии и изображения с камеры в онлайн-сервис. На сайте пользователь может указать перечень роботов и получать информацию об их работе.

интерфейс-ros-системы-irc

ROS, Matlab, LabView и многие другие.

Выполните интеграцию роботов в доступную вам среду ROS. Документация и пакеты для аппаратного обмена данными, Teleop и moveI
К пробным программам

Проектные конфигурации


Захват

Здесь можно указать установленную программу. Для смены программного инструмента требуется перезагрузка проекта или перезапуск интегрированной системы управления. Новые программные инструменты можно указать как файл конфигурации в каталоге "Данные/Инструменты"
К Wiki по вводу/выводу
захват

Virtual box

Настройки virtual box ограничивают диапазон перемещения робота-манипулятора. Это поможет избежать механических повреждений и упрощает программирование с учетом особенностей оборудования. Если программа запущена, это значит, что не соблюдаются настройки virtual box, его работа будет прекращена и появится сообщение о сбое.
В вики программы визуализации Virtual Box
программа визуализации virtual box

Внешние оси

Система управления роботом поддерживает использование для перемещения до трех дополнительных осей (также называемых в iRC "внешними осями"). Их установка может соответствовать осям робота, они настраиваются через область конфигурации iRC.
Перейти в Wiki по внешним осям
внешние оси

Программы

Здесь можно настроить программу робота и логических операций, скорость движения (в процентах от максимальной скорости), режим воспроизведения и реакцию на ошибки программы.
 
программы

Специальная кинематика

Система управления роботом может быть индивидуально настроена для имеющегося у вас робота с помощью цифрового двойника. Мы настраиваем инверсивную кинематику в соответствии с конечными целями проекта.
специальная кинематика

Программирование

осевое перемещение

Перемещение по осям

По команде Место (Joint) робот перемещается в абсолютную конечную позицию, указанную в координатах оси (например, угол оси или положение линейной оси). Результирующее движение по команде программы управления обычно представляет собой кривую, а не прямую линию.

линейное перемещение

Линейное перемещение

По команде Линейно (Linear) робот перемещается в (абсолютную) целевую позицию, заданную в декартовой системе координат. Результирующее движение по команде управления выполняется по прямой линии.

круговое движение

Круговые перемещения

Инструкция "Круговое движение" позволяет выполнять движения по полному или неполному кругу. Данный вид перемещения совместим с линейным перемещением, что позволяет сгладить переход от одного вида перемещения к другому.

условия

Условия

Условия могут быть использованы в командах "если - то - еще", циклах и в качестве условий отмены для команд перемещения. Условиями могут быть комбинации сигналов на цифровых входах, универсальных сигналов, булевых операций и вариантов сравнения.

матричный расчёт

Матричный расчет

Гриды позволяют произвести расчет позиций, которые выровнены по сетке, например, как позиции захвата или укладки для задач установки поддонов. 

относительно

Команда Относительно (Relative)

Команда Относительно (Relative) позволяет роботу выполнять перемещение относительно его текущего положения. Команда активируется в пунктах меню "Действие" → "Движение относительно текущего положения". 

подпрограммы

Подпрограммы

Вызов подпрограмм может осуществляться с помощью команды Подпрограмма (Sub). Путь к файлу подпрограммы указан в разделе "Имя файла" (File name). Он располагается в подпапке "Программы" (Programs) папки iRC "Данные" (Data). 

доступ к переменным

Переменные и доступ к переменным

В программах для iRC и TinyCtrl поддерживаются два типа переменных: 
  • Числовые переменные: они могут использоваться для хранения целых чисел или чисел с плавающей точкой. 
  • Переменные положения: они могут использоваться для хранения декартовых и шарнирных позиций. Возникнет ли интерпретация данной переменной в качестве декартовой или шарнирной позиции, зависит от контекста.

Пробные программы

Экономьте время и деньги за счет применения предлагаемых нами программ:
Ускорение интеграции системы igus® Robot Control для имеющегося у вас оборудования за счет сочетания простых компонентов и пробных программ igus®.
  • Обучающие видеоролики по запросу:
  • Медиатека с большим количеством обучающих видеороликов
  • Видеоролики по каждому варианту использования кинематики робота
  • Все ресурсы доступны по запросу
К пробным программам
обзор-пробных-программ

Программное обеспечение igus® Robot Control

Программирование роботов — доступно каждому.
Предлагаемое нами программное обеспечение гарантирует простое и интуитивно понятное программирование и управление роботами, это простой путь к производственной автоматизации. Благодаря модульной конструкции можно управлять различными кинематическими системами роботов, например, дельта-роботами, линейными роботами и многоосевыми шарнирными роботами. С помощью программного обеспечения пользователи могут моделировать отдельные движения робота в 3D-интерфейсе.
Журнал "Бюджетная автоматизация"


Термины "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "цепи для кранов", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", quot;e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", 73quot;igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL" , "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" и "yes" являются юридически защищенными товарными знаками компании igus® GmbH/Кельн в Федеративной Республике Германия и, если применимо, в некоторых зарубежных странах. Это неполный список торговых марок (например. зарегистрированные товарные знаки) компании igus GmbH или аффилированных компаний igus в Германии, Европейском Союзе, США и/или других странах или юрисдикциях.

igus® GmbH заверяет потребителя о том, что не предлагает продукцию компаний Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber и иных производителей электроприводов, которые упоминаются на данном сайте. Предлагаемые изделия под маркой igus® - это изделия производства компании igus® GmbH