Промышленные роботы - Автоматизация процессов в сфере производства, логистики и сборки

Промышленные роботы - механизмы, предназначенные для применения в сфере автоматизации производства, выполняющие программные, а где необходимо, и контролируемые датчиками последовательности движений. Количество уровней свободы (DOF) диктует возможность применения роботов вместо руки человека. Промышленные роботы могут оснащаться захватами, вакуумными держателями или инструментом, они способны выполнять широкий спектр заданий в сфере производства, промышленной сборки и логистики.
 
Однако не всегда имеется потребность в роботе 6 DOF. Благодаря полимерным соединительным элементам робота и методу инъекционного литья компания igus® способна производить экономичных промышленных роботов и предлагать их заказчикам в промышленности по низким ценам. Даже для малых и средних предприятий названные устройства открывают возможность автоматизации опасных и монотонных процессов.  
 
Структура промышленных роботов robolink® - Отдельные элементы или комплексные роботы-манипуляторы?
Отдельные компоненты серии robolink® образуют модульную систему в составе базы подключения, сочленений с моторным приводом и редукторами из пластика, соединительных элементов различной длины, а также, если требуется, встроенной системы управления с панелью. В сочетании с другими изделиями igus®, например, энергоцепями, кабелями chainflex®, модульная система robolink®Ю представляющая собой готового к эксплуатации промышленного робота, является для заказчика решением по типу "из коробки".
 
Система управления в составе robolink®® DCi
Для управления и программирования компания igus® GmbH применяет технические разработки фирмы Commonplace Robotics GmbH. При выполнении микрокоманд шаг составляет 1/256, система управления обеспечивает плавное движение робота-манипулятора, в то время как интерактивный пользовательский интерфейс 3D представляет собой интуитивно понятную среду для ввода и изменения параметров шага движения.

Промышленные решения и варианты применения промышленных роботов robolink®

Шарнирные узлы для промышленных роботов
Шарнирные узлы также характеризуются наличием не требующих смазки полимерных редукторов, применением технологии подшипников igus® с малым трением, а также широкого ассортимента различных модулей. igus® GmbH имеет в распоряжении детальные технические данные, позволяющие точно специфицировать компоненты оборудования.

Критерии отбора для промышленных роботов 
При выборе промышленного робота robolink® для конкретной цели применения учитывается рабочее окружение задействованного оборудования, требуемая грузоподъемность, необходимый радиус действия, задаваемая цикличность, пределы точности при выполнении операций, обеспечение носителем, а также условия производства работ.
Рабочая зона определяется, исходя из максимального радиуса действия промышленного робота и его размеров, также учитывается направление подключенного инструментального оснащения. Установка робота на отдельную ось перемещения увеличивает рабочую зону. Как правило, управление данным перемещением интегрировано в систему управления роботом
Параметры нагрузки учитывают вес инструментального модуля и заготовки. Момент вращения определяется с учетом расстояния между фланцем инструмента и центром тяжести полезного рабочего груза. Техническая конструкция робота-манипулятора должна быть способна противостоять моменту инерции, как результату изменения скорости и направления движения полезного рабочего груза.

Области применения промышленных роботов
Роботы находят применение в каждой отрасли промышленности. Будь то промышленная сборка, подъем и перемещение грузов или же контроль качества, промышленные роботы robolink® могут применяться для выполнения монотонной или опасной для человека работы.  

Вопросы касательно robolink®?